Su origen era celta y su situación era lo que es hoy Cantabria.
De costumbres belicosos, formaban una coalición con otros pueblos limítrofes como los AUTRIGONES , CARISTIOS , VARDULOS y ASTURES.

El navegante y astrónomo Pitheas en el 330 a.C. sitúa además a unos Pueblos Iberos cercanos a los Cántabros y que denomina DRAGANOS, BERONES y TURMODIGOS localizados en lo que es actualmente la parte de Asturias y Burgos.

Sus luchas fueron contra Octavio Augusto y el enfrentamiento final fue en el Monte MEDULIO con victoria de los romanos. Los guerreros mas valientes fueron sacrificados y el resto fueron vendidos como esclavos por la Península.

Por otra parte Tolomeo escribe sobre los Cantabros y comenta que sus luchas contra los romanos se produjeron principalmente en el Monte Vindio, cerca del nacimiento del Rio Ebro, en los llamados Picos de Europa.

Años mas tarde los Cantabros repartidos por la Península, se refugiaron en las montañas Astur-Gallaicas y volvieron a sublevarse. El emperador Agripa terminó por derrotarlos en la batalla del Monte Medulio.

El monte Medulio, el último reducto de estas tribus, se cree que está situado en la zona Astur-Galaica en la confluencia de los rios Miño y Sil.

Aunque si bien algunos historiadores situa el monte Medullio en el rio Minius, otros sin embargo lo identifican con el Sil y el monte Medullio es lo que hoy dia se llama Las Medulas, en Carucedo, el Bierzo, lugar que posteriormente a la conquista de los Astures, se convirtió en minas de oro de romanas.

Piteas situa exactamente a los pueblos Cántabros en los territorios actuales de Vizcaya, Santander, Oviedo, Burgos, Palencia y León y los constituye en nueve agrupaciones de tribus llamadas:

SELENIA: Poblado no localizado.
VADINIA: Poblado no localizado.
CONCANA: Poblado que cita Piteas y que se ha intentado localizar en varios emplazamientos como Santillana (Burgos), Cuenca de Campos (Valladolid), La Concha (Vizcaya) y San Pedro de Con (Asturias).
ORGENOMESCUM: No localizado.
CONISCUM: (Conisco) Emplazamiento no localizado. Se supone que es Santoña
MORECA: Poblado no localizado.
CAMARICA: Poblado no localizado
VELLICA: Capital de los Cantabros Velegienses. La situan cercana a Aguilar de Campoo en la cumbre de la montaña de Bernorio.
JULIOBRIGA: La mas importante de los Cántabros, segun Plinio. En ella fijaba su residencia Augusto en sus luchas contra los Cántaros. Sus ruinas estan en el subsuelo de la aldea de Retortillo, cerca de Reinosa (Santander).

Análisis, estudio y recopilación de datos efectuados por Ramiro García González en base a los escritos de los historiadores romanos Avieno y Estrabón.
http://www.civila.com/hispania/los_iberos/