"Consolidada la Monarquía Asturiana , Pelayo instala su corte en Cangas de Onís, que sería durante cincuenta y siete años capital del Reino Astur. Tras su muerte, es enterrado en la parroquia de Santa Eulalia de Abamia. Sus restos son trasladados a la Santa Cueva [de Covadonga] por mandato del Rey Alfonso X el Sabio, donde hoy descansa en compañía de su esposa Gaudiosa." (www.infocangasdeonis.com/covadonga.htm)

Esto coincide bien con lo que cuenta de su visita a Abamia en 1572 Ambrosio de Morales: “Ambrosio de Morales, cronista al servicio de Felipe II, relata que ..."la iglesia fue muy pequeña, conforme a todas las de aquellos tiempos, y por fuera arrimada a ella, estaba la sepultura del Rey, y algo más apartada la de su mujer. Agora, dice, han edificado de nuevo la iglesia más grande por su mucha feligresía, y así queda dentro la sepultura del Rey, y fuera la de su mujer... En la actualidad, en la nave de la iglesia, en el tramo más cercano a la cabecera, hay dos cenotafios a ras del suelo, bajo arcosolios. El del lado de la epístola sólo tiene una espada cincelada en la cubierta, y se atribuye a don Pelayo; el otro, en el lado del evangelio, es de forma trapezoidal y cuenta con la siguiente inscripción, que traducida dice... "Aquí yace la Reina Gaudiosa esposa del Rey Pelayo", inscripción que data del siglo XVII.”
(http://personal.redestb.es/maki/rper23.htm)

Es decir, que en Abamia, después del traslado de los restos, quedó memoria de su existencia mediante sendos cenotafios, aunque recientes excavaciones no hayan dado con ello, el testimonio de Morales sería suficiente.

Puede verse una foto de frente con mejor lectura de la inscripción en: http://www.fomento.es/NR/rdonlyres/15EA7363-E09D-4E5E-A507-325ECC3434B2/12473/My72_78.pdf, en pág. 7.