Eran los tiempos de Roma, cuando el Emperador César Augusto, aposentó su Cuartel General en tierras de Sasamón con su Legión Macedónica o IV Legión.

Se aposentó en el alto de San Pedro, (un pequeño cerro situado al noroeste de la localidad y cercano al Río Brulles ),  pues no en vano, el suelo tenía fértiles praderas con abundante pasto, ideal para su Caballería.

Desde aquí, combatía a las huestes cántabras y astures , en el año 26-25 antes de Cristo.. Fueron años de interminables luchas, hasta que les vencieron cerca de Medina de Pomar; unos fueron pasados a cuchillo y otros se suicidaron,quedando solamente la Tribu de los Tuisos (entre Amaya y la actual Reinosa ).
 
Posteriormente, Sasamón fue el centro de romanización de la zona, ya que contaba con la vía Zaragoza-Astorga y otra que arrancaba de esta localidad y se dirigía a Amaya y Reinosa (JulioBriga ),  hasta las inmediaciones de Torrelavega y Suances (Portus Blendium ).