Han discurrido con variedad nuestros sabios sobre la etimología de la voz Aranjuez, dándola distintos significados, careciendo, como carece, de toda propiedad, y no habiendo tenido bastante noticia de su origen y antigüedad.
El gran Latino Antonio de Nebrija la tuvo por Árabe, y la interpretó casa de Nogueras. El Padre Maestro Fr. Martín Sarmiento, de la Orden de San Benito, bien conocido en el orbe literario por su vasta erudición (...)dixo era voz latina, y quiso se leyese Ara-Jovis, Ara de Jove o Campos de Júpiter por el Templo que tuvo aquí Júpiter Plúvio, lo cual vendría mejor á Aranios, en latín Araniis, que es en las riberas de la Transilvania. De modo que ambos sabios carecieron de sólida razón y fundamento para sus opiniones, discurrieron ad libitum, como sucede generalmente, sobre las etimologías de voces muy antiquadas (...) Yo no podré decir que es voz fenicia, griega ó latina, solo sí que es muy antiquada, y que se haya alterada por las diferentes pronunciaciones de las gentes que han habitado esta tierra. en el privilegio copiado en el capítulo anterior hemos visto que en su orígen, egún la primera noticia que tenemos, se dixo Aranz. el significado de esta voz no es fácil atinar (...)

El bascuence, que no sin fundamento pretende ser la primitiva, más propia y general lengua que se habló en España, tiene diferentes voces que están en uso en este país, alteradas las más. En ella se dice araná o aranza al ciruelo silvestre amargo, como la andrina ó el espigo. Y según el padre Larramendi, en su diccionario trilingüe, con la misma voz se expresa iguamente un campo desierto, y por cualquiera de estos significados tiene bastante propiedad aquí: lo primero por la grande abundancia de espinos silvestres que espontáneamente se crían; y lo otro por el mucho soto de estas riberas, más á propósito de arboledas y pasto de ganados, que para poblaciones de racionales.
En los Anales Toledanos que publicó el Padre Maestro Fray Henrique Florez (...) y en escrituras del siglo XIII y siguientes (...) se nombra Aranz (...) Así es que en todos aquellos escritos se lee Aranzuet, Aranzuel,Aranzuegue, y ultimamente en el siglo XV, Aranjuez.
De la "Descripción histórica del Real Bosque y Casa de Aranjuez" de Juan Antonio Alvarez de Quindós, 1804 (ed. Ilmo. Ayto. del Real Sitio y Villa de Aranjuez, 1982)