Estaban establecidos en la zona media actual de Portugal.
Tenían relación con tribus del sur de Portugal, llamados CINETES y que finalmente absorvieron.

El navegante y astrónomo griego Pitheas (330 a.C.) recorrió toda la costa de Hiberia en dirección al mar del norte y escribe de los Cynetes, de los Cempsos y Saefes, como pueblos Lusitanos.

Eran diestros en emboscadas y persecuciones, ágiles y listos. El líder más conocido es VIRIATO un pastor que tuvo la suerte de escapar de una matanza decretada por Galba, Pretor Romano. Puso en jaque a las legiones imperiales hacia los años 147 a.C.

Las emboscadas de Viriato pasaron a la historia como las primeras guerrillas para derrotar a un ejercito adiestrado y formado como el romano. Solo pudo ser vencido a través del engaño, la traición y el soborno de Marco Pompilio Lenas sobre sus lugartenientes Audax, Ditalcon y Minuro. Viriato fue asesinado por estos en su propia tienda y al ir a cobrar el soborno, el consul Escipión los mandó ejecutar sentenciando con la frase que ha pasado a la historia: "Roma no paga traidores".

Análisis, estudio y recopilación de datos efectuados por Ramiro García González en base a los escritos de los historiadores romanos Avieno y Estrabón.
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